AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)是一种通过自动导航系统(如激光、磁条、视觉或惯性导航)实现无人驾驶的智能运输设备。其核心功能是在无需人工干预的情况下高效完成物料搬运。主要应用领域如下:
1、在制造业中,AGV可以协助生产线上的物料搬运,提高生产效率,减少人工成本。例如,在汽车制造工厂中,AGV机器人可以将零件从仓库运送到生产线,提高生产自动化水平。AGV的工作场景展现:点到点——P2P智能搬运作业模式;货架到人——GTP货到人作业模式;订单到人——OTP订单到人作业模式。
2、在物流领域,AGV可以在仓库中进行货物的搬运和分拣,提升物流速度,降低劳动强度。AGV系统由控制计算机、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成,能够在控制计算机的监控及任务调度下,准确按照规划的路径行走,完成物流任务。
3、在医院中,AGV常用于药品和医疗设备的配送,提高医疗服务的效率和质量。AGV能够灵活移动,避免人员进入污染区域,确保医疗物资的及时送达。
4、在食品加工行业,AGV可以用于原材料和成品的搬运,保持食品的安全和卫生。AGV的无人驾驶特性减少了人员接触,降低了交叉污染的风险。
此外,AGV还在光伏新能源、环保、航空航天、冷链系统、通讯制作、烟草、医药、化工、家电、电子商务等行业有广泛应用。例如,AGV机器人可以自动运输原材料、参与柔性装配线、实现货架或仓储货架运输、完成成品的全自动运输,并且具有很好的柔性,能够随着生产过程的调整而调整搬运路线。
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